行挖掘的目标抽样适应 在 国际智能机器人与

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工地自主挖掘机地形可通行性测绘、导航和挖掘系统 这项研究发表在《 》上，提出了一种地形可穿越性测绘和导航系统 ，用于非结构化环境中的自主挖掘机应用。我们有效地从 图像和 点云中提取地形特征，并将其合并到全球地图中以进行规划和导航。我们的系统可以适应不断变化的环境并实时更新地形信息。这项工作体现了计算机视觉和机器人技术的融合，为建筑行业开辟了新的途径。查看该工作： 。 ：神经辐射场内基于变压器的对象定位 本研究引入了。

基于 的框架）来提取 场景中对象的 边界框。 将预先训练的 模型和摄像机视图作为输入，生成带标签、定向的物体 边界框作为输出。这项研究发表在 机器人与自动化快报上。它在各种实际应用中的对象定 电话号码列表 位方面具有巨大的潜力。查看该工作： 。 ：通过课程强化学习进系统会议上，知识内化涉及基于语义单元从大规模知识和无标签数据中学习，利用所获得的知识构建训练数据，并将知识纳入模型参数中。外部利用涉及整合多个来源的异构知识，进行知识推理和快速构建。



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